我們在使用條碼掃描槍的時候，經(jīng)常會在掃描槍手冊上看到3個角度參數(shù)，分別是傾斜角度(Pitch) ，旋轉(zhuǎn)角度(Roll)和偏轉(zhuǎn)角度(Skew)。這3個角度參數(shù)到底是什么意思呢？接下來我們一起來看看。

1. 傾斜角度，指條碼平面（下圖紅色平面）繞X軸旋轉(zhuǎn)時，平面與Y軸的夾角。

   
   

2. 旋轉(zhuǎn)角度，指條碼平面（下圖紫色平面）繞Z軸旋轉(zhuǎn)時，平面的Y軸與坐標系的Y軸的夾角。

   
   

3. 偏轉(zhuǎn)角度，指條碼平面（下圖綠色平面）繞Y軸旋轉(zhuǎn)時，平面與Y軸的夾角